前言：本文为手把手教学树莓派4B与STM32的UART通讯，本次项目采用树莓派4B与 STM32 进行串口通讯，将彼此的数据进行互相传输。本篇博客同时提供了基于YOLOv5-Lite的目标检测数据联动，即将树莓派4B检测到的信息发送至STM32，后续可以通过这些信息进行各种需求上的控制。树莓派4B与STM32的联动是很常见的嵌入式架构体系，通常树莓派4B负责计算量大的任务（例如：目标检测，激光雷达等），STM32则负责进行控制任务，该架构也是目前主流的智能硬件处理框架！（文末有代码开源！）硬件实物图：效果图：一、树莓派4B串口1.1树莓派4B的Pin树莓派4B的引脚图：树莓派4B作为一款小型电
我正在尝试使用蓝牙在iOS应用程序和RaspberryPi之间进行通信。为此，RaspberryPi使用Python脚本。我最初使用的是PyBluez库，但是它不支持蓝牙LE，因此不能与iOS上的CoreBluetooth一起使用。我的下一个解决方案是使用私有(private)BluetoothManager框架与Pi通信，但是thisdoesn'tworkoniOS7.我进行了更多研究并看到了关于manuallysending/receivingLEpacketswithPyBluez的建议，但这似乎非常复杂，我真的不知道从哪里开始。所以此刻，我被困住了。我需要:通过iOS与非LE蓝
我正在尝试使用蓝牙在iOS应用程序和RaspberryPi之间进行通信。为此，RaspberryPi使用Python脚本。我最初使用的是PyBluez库，但是它不支持蓝牙LE，因此不能与iOS上的CoreBluetooth一起使用。我的下一个解决方案是使用私有(private)BluetoothManager框架与Pi通信，但是thisdoesn'tworkoniOS7.我进行了更多研究并看到了关于manuallysending/receivingLEpacketswithPyBluez的建议，但这似乎非常复杂，我真的不知道从哪里开始。所以此刻，我被困住了。我需要:通过iOS与非LE蓝
关闭。这个问题不符合StackOverflowguidelines.它目前不接受答案。要求我们推荐或查找工具、库或最喜欢的场外资源的问题对于StackOverflow来说是偏离主题的，因为它们往往会吸引自以为是的答案和垃圾邮件。相反，describetheproblem以及迄今为止为解决该问题所做的工作。关闭8年前。Improvethisquestion我正在寻找在RaspberryPi上运行的轻量级数据库/SQL服务器。由于它应该可以从多个应用程序访问，像SQLite这样的嵌入式数据库将无法工作，因此它应该是一个独立的数据库(我知道SQLite数据库可以同时被多个进程读取，但我主要是
关闭。这个问题不符合StackOverflowguidelines.它目前不接受答案。要求我们推荐或查找工具、库或最喜欢的场外资源的问题对于StackOverflow来说是偏离主题的，因为它们往往会吸引自以为是的答案和垃圾邮件。相反，describetheproblem以及迄今为止为解决该问题所做的工作。关闭8年前。Improvethisquestion我正在寻找在RaspberryPi上运行的轻量级数据库/SQL服务器。由于它应该可以从多个应用程序访问，像SQLite这样的嵌入式数据库将无法工作，因此它应该是一个独立的数据库(我知道SQLite数据库可以同时被多个进程读取，但我主要是
目录1.说明2.步骤2.1准备工作2.2安装2.2.1用jenkins原站fork8s的安装仓方法安装2.2.2Helm安装3.相关命令4.遇到的问题5.参考1.说明在k8s上部署jenkins，并用jenkins.k8s-t2.com访问在namespace为devops下安装在指定节点k8s-master-1，有指定持久化的PV/PVC/SCCI/DI实践2.步骤2.1准备工作设置代理，不然去git拿文件的时候会遇到麻烦gitconfig--globalhttp.proxy'socks5://192.168.0.108:1080'gitconfig--globalhttps.proxy's
上一篇博客配置好了树莓派端的串口通信，这次在加入涡轮流量计之前也先用PC端模拟树莓派测试一下该仪表是否能正常工作。一、测试流量计通信流量计说明书如下： 并且在设备上电时以（9600,8n1格式）自动发送四个字节：返码格式：站地址（1字节）+波特率（2字节）+格式（1字节）8n1格式指8个数据位，无校验，1个停止位，8e1与8o1分别对应偶校验和奇校验。将流量计与USB转485转换器及24V电源正确接线，打开PC端串口，开启电源，观察接收窗口信息（注意接收区和发送区均调成十六进制显示）： 接收到返码为“01258000”，其意义为：设备地址1，波特率9600，格式8n1依据说明书的样例，在PC端
所需工具：一个具有公网ip的云服务器、树莓派、cis摄像头、nginx服务器、mjpg-stream插件1.搭建nginx服务器树莓派和云服务器都要安装sudoapt-getinstallnginx2.树莓派配置开启csi服务参考博客：链接打开树莓派终端sudoraspi-config#调出树莓派配置控制台按照步骤开启你的csi摄像头测试树莓派摄像头是否可以正常使用raspistill-v-otest.jpg#拍摄一张图片至于raspistill的传输可以使用help查看这里可能会出现端口冲突问题，默认选择的端口是8080.打不开的话可以查看端口号情况pipinstallwhatportis#
所需工具：一个具有公网ip的云服务器、树莓派、cis摄像头、nginx服务器、mjpg-stream插件1.搭建nginx服务器树莓派和云服务器都要安装sudoapt-getinstallnginx2.树莓派配置开启csi服务参考博客：链接打开树莓派终端sudoraspi-config#调出树莓派配置控制台按照步骤开启你的csi摄像头测试树莓派摄像头是否可以正常使用raspistill-v-otest.jpg#拍摄一张图片至于raspistill的传输可以使用help查看这里可能会出现端口冲突问题，默认选择的端口是8080.打不开的话可以查看端口号情况pipinstallwhatportis#
RaspberryPi4可驱动多达两个显示器，刷新频率为60Hz时分辨率高达1080p。在4K分辨率下，如果连接两个显示器，则刷新率限制为30Hz。您还可以以60Hz的刷新率以4K的速度驱动单个显示器 硬件方面：1.HDMI线接0口（靠近电源接口那一个，也可进系统后看分辨率调试显示HDMI1或2）；2.HDMI线应该2.0版本及以上，特别是用microHDMI接口时，注意转换接头支持的版本；显示器接口支持4Kp60。 必须通过在config.txt中添加hdmi_enable_4Kp60=1来启用4Kp60输出。也可以在桌面环境中使用“RaspberryPi配置”工具来设置此标
